• FRC Dashboard 1
  • FRC Dashboard 2
  • FRC Dashboard 3
  • FRC Dashboard 4

FRC Dashboard

FRC ® Dashboard est utilisé comme un tableau de bord de l'état pour une première ® Robotics Competition (FRC ®) du robot. état du robot comprend des commandes en cours d'exécution sur chaque sous-système (lecteur, tireur, etc) et le composant (capteur, état, etc) état. Cette application enregistre également les valeurs au fil du temps. Vous pouvez également contrôler le robot à partir de l'application.Cette application n'a pas de valeur en dehors d'un environnement de CRF robot (un robot est présent sur le même réseau) ®.FIRST ®, le premier ® Robotics Competition, FRC ®, Tech Challenge et FTC ®, sont des marques de service de première ® (www.usfirst.org) qui n'est pas supervisé, impliqué ou responsable de cette activité, le produit ou.L'application reproduit quelques-unes des caractéristiques du premier tableau de bord ® fourni qui s'exécute sur l'ordinateur de la station de contrôle. Cette application ne fournit pas la activer / désactiver ou caractéristiques du FRC watchdog ® Dashboard
- et le tableau de bord FRC ® est nécessaire pour faire fonctionner le robot.Caractéristiques:
* Découverte automatique d'un robot présents sur le même réseau (voir la section sur les paramètres de la configuration requise).
* Détection automatique des sous-systèmes et composants (capteurs, dispositifs, etc) du robot.
* Enregistre toutes les données dans la base de données locale, y compris la date et l'heure.
* Affichage en temps réel de toutes les valeurs.
* Conduire le robot.
* Initier une action de robot (feu frisbee dans la configuration 2013).
* Voir les commandes en cours d'exécution sur chaque sous-système. sous les systèmes d'exemple pour la saison 2012: Drive, tournage, Échouage (extension du mécanisme d'abaisser la rampe), Vie, Caméra et planificateur.
* Voir des sous-activités «systèmes du robot (commandes au cours du temps) à partir du fichier enregistré.
* Voir les statuts de les composants du robot.
* Voir des activités des composants du robot (état au fil du temps) à partir du fichier enregistré.
* Liste des enregistrements du journal de programmes robots (vous oblige à programmer cela dans le robot comme détaillé ci-dessous).
* Les données enregistrées collectées dans un fichier délimité par des virgules qui peut être importé dans un tableur pour une analyse ultérieure.
* Un ensemble de paramètres pour contrôler le comportement de l'application.

Catégorie : Outils

Recherches associées