JR Bluetooth Robot Controller

Pour utiliser cette application, vous devez avoir un robot Bluetooth Just Robotics assemblé.

Cette application vous permet de contrôler sans fil votre robot avec un contrôleur de bouton classique ou avec un contrôleur d'inclinaison, les deux parties de l'application.

Beaucoup de nouvelles fonctionnalités étonnantes, le tout en un petit téléchargement.

Pour ceux qui écrivent leurs propres programmes Arduino, voici ce que signifient les caractères envoyés via Bluetooth:

Bouton de commande classique:
'a' = UP pressé
'b' = UP libéré
'c' = DOWN appuyé
'd' = DOWN publié
'e' = GAUCHE enfoncé
'f' = LEFT libéré
'g' = droite appuyée
'h' = DROIT libéré

Contrôleur d'inclinaison:
8 caractères sont envoyés à plusieurs reprises-

1. 'u'
2. (un entier de 0 à 9 indiquant l'amplitude de l'inclinaison vers l'avant, 9 étant le maximum)
3. 'd'
4. (un entier de 0 à 9 indiquant l’amplitude de l’inclinaison vers l’arrière, 9 étant le maximum)
5. 'l'
6. (un entier de 0 à 9 indiquant l'amplitude de l'inclinaison dans le sens gauche, 9 étant le maximum)
7. 'r'
8. (un entier de 0 à 9 indiquant l'amplitude de l'inclinaison dans le bon sens, 9 étant le maximum)

Ceux-ci sont envoyés toutes les 50 millisecondes.