mCube OSM
Le MM8003 est un module de capteur d'orientation (OSM) de précision à 9 axes doté d'une connectivité filaire (USB) et sans fil (Bluetooth). Il fournit des données de capteur fusionnées (quaternion, angles d'Euler, accélération linéaire, gravité, cap) ou des données brutes générées par un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes. Un processeur ARM Cortex-M4 32 bits exécutant un algorithme de fusion de capteurs hautes performances avec le filtre mCube étendu de Kalman (EKF) peut compenser de manière dynamique le bruit et le décalage des données de force g, de taux de rotation et de densité de flux magnétique de l'environnement. mCube fournit une boîte à outils OSM facile à utiliser pour les PC et les appareils mobiles afin de configurer et de surveiller le MM8003. Le logiciel affiche les résultats de la fusion en temps réel ou les données brutes du capteur. Le micrologiciel du MM8003 peut être facilement mis à jour via l'interface UART (Universal Serial Bus) / récepteur / émetteur asynchrone universel (UART) ou via OTA (Bluetooth Low Energy (BLE)) via OSM APP.
Caractéristiques :
• Graphes: OSM APP prend en charge cinq options différentes pour afficher les données de réception sous forme de graphiques en temps réel via BLE. Cliquez sur "3D" dans le coin supérieur droit de l’APP. Un cube 3D correspondant à l'orientation MM8003 en temps réel sera affiché au milieu de l'écran.
• Enregistrement de données: l'application OSM permet à l'utilisateur d'enregistrer les données brutes du capteur et les angles d'Euler via BLE via un fichier CSV dans le chemin racine du mobile. Il peut être facilement importé dans MATLAB, Excel, Python, etc. pour une évaluation ultérieure.
• Reconnexion: l'utilisateur peut activer la fonctionnalité de reconnexion en la sélectionnant pour l'activer ou la désactiver. Une fois qu'il est activé, le périphérique mobile se connectera automatiquement au MM8003 cible en cas de perte de connexion.
• ODR: l’utilisateur peut configurer ODR MM8003 via «Configuration de l’appareil» à 25 Hz ou 50Hz.
• Configuration de l’algorithme: l’utilisateur peut contrôler le paramétrage des modes MM8003 (AHRS / IMU) et l’emplacement du champ magnétique de référence.
• Options d'alimentation: l'utilisateur peut facilement envoyer la commande de redémarrage pour redémarrer le MM8003 lorsqu'il est connecté au périphérique mobile. Ou envoyer la commande de réinitialisation pour rétablir tous les paramètres du MM8003 aux paramètres d'usine.
• Identification: la fonction d'identification permet de rechercher rapidement le MM8003 cible s'il y a plusieurs MM8003 à proximité du périphérique mobile.
• Calibrage du magnétomètre: cette commande n'est requise que si le MM8003 fonctionne en mode AHRS (9DOF) et que le voyant d'état clignote en rouge, ce qui indique une mauvaise qualité du magnétisme.
Voir https://mcubemems.com/mm8003 pour plus d'informations.
Caractéristiques :
• Graphes: OSM APP prend en charge cinq options différentes pour afficher les données de réception sous forme de graphiques en temps réel via BLE. Cliquez sur "3D" dans le coin supérieur droit de l’APP. Un cube 3D correspondant à l'orientation MM8003 en temps réel sera affiché au milieu de l'écran.
• Enregistrement de données: l'application OSM permet à l'utilisateur d'enregistrer les données brutes du capteur et les angles d'Euler via BLE via un fichier CSV dans le chemin racine du mobile. Il peut être facilement importé dans MATLAB, Excel, Python, etc. pour une évaluation ultérieure.
• Reconnexion: l'utilisateur peut activer la fonctionnalité de reconnexion en la sélectionnant pour l'activer ou la désactiver. Une fois qu'il est activé, le périphérique mobile se connectera automatiquement au MM8003 cible en cas de perte de connexion.
• ODR: l’utilisateur peut configurer ODR MM8003 via «Configuration de l’appareil» à 25 Hz ou 50Hz.
• Configuration de l’algorithme: l’utilisateur peut contrôler le paramétrage des modes MM8003 (AHRS / IMU) et l’emplacement du champ magnétique de référence.
• Options d'alimentation: l'utilisateur peut facilement envoyer la commande de redémarrage pour redémarrer le MM8003 lorsqu'il est connecté au périphérique mobile. Ou envoyer la commande de réinitialisation pour rétablir tous les paramètres du MM8003 aux paramètres d'usine.
• Identification: la fonction d'identification permet de rechercher rapidement le MM8003 cible s'il y a plusieurs MM8003 à proximité du périphérique mobile.
• Calibrage du magnétomètre: cette commande n'est requise que si le MM8003 fonctionne en mode AHRS (9DOF) et que le voyant d'état clignote en rouge, ce qui indique une mauvaise qualité du magnétisme.
Voir https://mcubemems.com/mm8003 pour plus d'informations.
Catégorie : Outils
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