"Rodeo" driver for NXT Robot

Le programme se connecte avec le robot Lego NXT via Bluetooth et le faire bouger en fonction des mouvements de la téléphonie mobile, à l'aide de l'accéléromètre intégré. À ce stade, le robot doit être capable d'analyser son environnement et de l'aide d'un capteur à ultrasons afin de détecter les obstacles sur le chemin. Le robot effectue une analyse similaire comme un radar de détection, de «voir» les obstacles.Une fois qu'il a détecté les obstacles et les a présentées à l'utilisateur, ce dernier doit être en mesure de déplacer le robot en ne regardant que l'écran, le contrôle de l'environnement, et en choisissant des chemins qui serait le plus approprié, afin d'éviter la obstacles.Code source disponible à l'adresse: http://goo.gl/Umdl7