RotationMatrix

Une matrice de rotation est une matrice qui est utilisée pour effectuer une rotation dans l'espace euclidien.Cet élément de base est couramment utilisé robotique, drone, OpenGL, la dynamique de vol et d'autres thèmes scientifiques,où la nécessité de calculer une certaine forme de lacet, tangage, roulis sur un ou plusieurs axes.Avec cet outil, vous pouvez facilement calculer la matrice de rotation d'un angle donné sur X, Y, l'axe Z.Afin de rotation est important.Vous tapez l'angle, et avec un clic d'obtenir la matrice de résultat pour XYZ, XZY, YXZ, YZX, ZXY, ZYX axe ordre.Simple conversion entre le degré et radian également inclus.