Tango Graphmapper
Projet Tango
- cartographie plan d'étage 2D pour le réseau graphique de navigation intérieure (Demo)Remarque: Vous avez besoin d'un dispositif Tango activé pour exécuter cette application.Précision des mesures (des informations plus détaillées arrive bientôt):
- Entre le 2
- 4% ou 5
- 20cm écart (références ont été prises avec un Bosch DLE 50)
- Les murs ou les portes, les glas sources de lumière et le soleil ont un effet sur la précisionsomme de base jusqu'à des fonctions:
- Mur, point d'intérêt (chambre, entrypoint, marqueur) et un obstacle (découpé un obstacle) mesures
- Marqueurs et entrypoints peuvent être placés sur le sol ou sur le mur
- Entrypoints peuvent être de type de LIFT, ESCALIER ou PORTE
- Fonctions pour ajouter un nouveau couloir / niveau
- Établir le plan d'un niveau entier de plancher et de zoom dans un couloir spécifique
- Éventuellement présente les noms, la longueur et les positions des POI
- Montre la position actuelle (en mode de visualisation)
- Sauvegarder vue en plan actuel jpg image (répertoire: "Stockage interne" / Graphmapper)
- Vous pouvez enregistrer le adf & graphique au format JSON (répertoire: "Stockage interne" / Graphmapper)
- Recharger des sessions précédentes et reprendre l'enregistrement après relocalisation dans le fichier adf ou démarrer le mode de visualisationstructure graphique
- Selon convertir le format de graphe en IndoorGML (à venir), il a été utilisé un modèle simple:
- Nœuds: les couloirs (peut avoir des chambres, des entrypoints et des marqueurs)
- bords: entrypoints (PORTE, LIFT, ESCALIER) sont les liens entre les couloirsUne application de démonstration petite qui permet à l'utilisateur de créer un graphique de navigation des environnements intérieurs et d'un plan d'étage 2D d'un bâtiment. L'utilisateur peut marquer son point d'intérêts (chambres, entrypoints, etc.) et connecter les couloirs pour construire un réseau de couloir de l'immeuble. Ceci est appelé graphe de navigation intérieure ou d'un réseau. En conséquence, l'utilisateur peut enregistrer le adf avec le graphique de navigation et le charger dans les prochaines sessions. Il peut aussi dessiner le plan d'étage et de l'enregistrer sous forme de fichier jpg. Le grand objectif est de créer un graphique d'un environnement intérieur qu'un système de navigation intérieure peut utiliser ce graphique comme une carte pour naviguer. L'application peut également être démarré en mode spectateur. Après le chargement d'un adf existant et le graphique et la relocalisation dans la zone, l'utilisateur peut afficher les plans d'étage et voir sa position actuelle en elle.Pour obtenir des mesures de mur ou de mesures de POI, vous devez cliquer sur le mur. Après cela, il y aura un plan de montage sur le mur. L'application utilise TangoSupportLibrary faire plan de pose en utilisant les données de nuages de points. Lorsque l'utilisateur clique sur l'écran, la détection de l'avion se fait sur la surface à l'emplacement du clic et un objet 3D sera placé dans la scène ancrée à cet endroit. Une mesure mur sera enregistré pour ce plan.Vous devez prendre exactement une mesure par mur dans le sens horaire. Après avoir pris toutes les mesures que vous pouvez appuyer sur le bouton «Terminé» et le adf et graphique sera enregistrée et le résultat final peut être établi en tant que plan d'étage 2D avec des étiquettes indiquant les dimensions des murs et des noms des POI et couloirs.changements ajoutée de la mise à jour de Google Okul du 9 Juin (13.06.2016).Cette application a été développée par Konstantin Klinger que le projet de thèse de maîtrise à l'Université de Munich militaire (UniBw Munich).GitHub: https://github.com/King-Konsto/graphmapper_demo/tree/master
- cartographie plan d'étage 2D pour le réseau graphique de navigation intérieure (Demo)Remarque: Vous avez besoin d'un dispositif Tango activé pour exécuter cette application.Précision des mesures (des informations plus détaillées arrive bientôt):
- Entre le 2
- 4% ou 5
- 20cm écart (références ont été prises avec un Bosch DLE 50)
- Les murs ou les portes, les glas sources de lumière et le soleil ont un effet sur la précisionsomme de base jusqu'à des fonctions:
- Mur, point d'intérêt (chambre, entrypoint, marqueur) et un obstacle (découpé un obstacle) mesures
- Marqueurs et entrypoints peuvent être placés sur le sol ou sur le mur
- Entrypoints peuvent être de type de LIFT, ESCALIER ou PORTE
- Fonctions pour ajouter un nouveau couloir / niveau
- Établir le plan d'un niveau entier de plancher et de zoom dans un couloir spécifique
- Éventuellement présente les noms, la longueur et les positions des POI
- Montre la position actuelle (en mode de visualisation)
- Sauvegarder vue en plan actuel jpg image (répertoire: "Stockage interne" / Graphmapper)
- Vous pouvez enregistrer le adf & graphique au format JSON (répertoire: "Stockage interne" / Graphmapper)
- Recharger des sessions précédentes et reprendre l'enregistrement après relocalisation dans le fichier adf ou démarrer le mode de visualisationstructure graphique
- Selon convertir le format de graphe en IndoorGML (à venir), il a été utilisé un modèle simple:
- Nœuds: les couloirs (peut avoir des chambres, des entrypoints et des marqueurs)
- bords: entrypoints (PORTE, LIFT, ESCALIER) sont les liens entre les couloirsUne application de démonstration petite qui permet à l'utilisateur de créer un graphique de navigation des environnements intérieurs et d'un plan d'étage 2D d'un bâtiment. L'utilisateur peut marquer son point d'intérêts (chambres, entrypoints, etc.) et connecter les couloirs pour construire un réseau de couloir de l'immeuble. Ceci est appelé graphe de navigation intérieure ou d'un réseau. En conséquence, l'utilisateur peut enregistrer le adf avec le graphique de navigation et le charger dans les prochaines sessions. Il peut aussi dessiner le plan d'étage et de l'enregistrer sous forme de fichier jpg. Le grand objectif est de créer un graphique d'un environnement intérieur qu'un système de navigation intérieure peut utiliser ce graphique comme une carte pour naviguer. L'application peut également être démarré en mode spectateur. Après le chargement d'un adf existant et le graphique et la relocalisation dans la zone, l'utilisateur peut afficher les plans d'étage et voir sa position actuelle en elle.Pour obtenir des mesures de mur ou de mesures de POI, vous devez cliquer sur le mur. Après cela, il y aura un plan de montage sur le mur. L'application utilise TangoSupportLibrary faire plan de pose en utilisant les données de nuages de points. Lorsque l'utilisateur clique sur l'écran, la détection de l'avion se fait sur la surface à l'emplacement du clic et un objet 3D sera placé dans la scène ancrée à cet endroit. Une mesure mur sera enregistré pour ce plan.Vous devez prendre exactement une mesure par mur dans le sens horaire. Après avoir pris toutes les mesures que vous pouvez appuyer sur le bouton «Terminé» et le adf et graphique sera enregistrée et le résultat final peut être établi en tant que plan d'étage 2D avec des étiquettes indiquant les dimensions des murs et des noms des POI et couloirs.changements ajoutée de la mise à jour de Google Okul du 9 Juin (13.06.2016).Cette application a été développée par Konstantin Klinger que le projet de thèse de maîtrise à l'Université de Munich militaire (UniBw Munich).GitHub: https://github.com/King-Konsto/graphmapper_demo/tree/master
Catégorie : Bibliothèques
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