app Démonstrateur pour « SDK de commande de vol » du drone Tello.
Tello manuel SDK: https://www.ryzerobotics.com/tello/downloads
Le code source pour cette première version est disponible sur GitHub.
GitHub: https://github.com/Korpporate/TelloFlightControl/tree/master
TelloFlightControl a été testé avec les appareils suivants:
S6 Samsung (Android 7)
Samsung S3 (Android 4.4)
Samsung Remarque Pro tablet 12.2 (Android 5)
Connectez le drone Tello au WiFi téléphone ou tablette, puis lancez l'application TelloFlightControl.
Votre premier « cmd » doit être « commande », placer le drone en mode « commande ». La réponse du drone devrait être « OK ».
Appuyez sur le rouge flottant bouton « info » pour voir une liste rapide des types de commandes.
Comme vous commencez à taper, une liste de commandes prédéfinies apparaîtra. Vous pouvez utiliser les paramètres prédéfinis, ou modifier les paramètres. Exemple: sélectionnez « gauche 40 », puis modifiez à « gauche 53 ».
Atterrissage du drone:
Le drone peut recevoir la commande « terre » est de plusieurs façons:
1. Envoyer commande « terrestre ».
2. Appuyez sur le bouton « Envoyer Cmd », sans texte de commande est entré.
3. Verrouiller ou dormir le téléphone.
4. Masquer l'application avec le bouton « Home ».
5. Une autre application apparaît devant l'application TelloFlightControl en cours d'exécution.
La saisie des commandes avant la précédente est terminée:
Lors de la saisie des commandes, vous devrez attendre la commande précédente à la fin. Le drone Tello ne signifie pas « occupé » ou « fini ». Vous devrez identifier visuellement que la commande en cours est terminée.
Exemple: Si vous définissez le paramètre « vitesse » faible (1-10), il peut prendre beaucoup de temps pour se déplacer. Si vous entrez une nouvelle commande alors, vous obtiendrez une réponse « d'erreur ».
Catégorie : Outils
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